AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

# U! N2 T# p) j5 v, j在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
* W" t5 |8 C8 ]3 T3 Vx,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
, b0 W+ H4 G; r  V, u' h* S2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3.隐藏原执行器。
' g' g% Q0 x$ o' a
2 I$ ^3 o5 Z. p9 D# S' \8 }0 ~

$ m6 I1 b( v5 h( @$ r; C% f

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
4 W: i$ a# \  I! K1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
% @+ z  Y. p" c& N1 s0 v2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

) H  X4 I" c- `谢谢！

( e9 D* E4 L# E  `# T0 ~2 p

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
. L1 e/ r- q5 t! f1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
4 s3 Q$ Y0 D5 l  ]1 t2 c果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

/ J1 o! m4 g0 W哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
, K1 p) C/ R9 S+ U$ I1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
+ z3 F; S& ]6 v3 ]  n, z7 L2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
9 B/ c9 g. I# R/ ^9 }这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

8 _! Y6 f* x, `: ^/ g嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。
6 K+ ^2 Y1 R0 _& h8 u) f% f& n
图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
( @4 O) ]2 L. z嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706