AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
* [. U- U* x* s求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
x,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
* x+ ?* v, |" R2 f' u& Y1 L! o0 Z! Q+ m2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
7 h; A6 l4 P- q8 }7 l' [& c3.隐藏原执行器。

- n- |$ B. }5 l8 Y

: u# ~) x, s$ j- h

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
2 @4 v+ o! f% B5 X9 o; m简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
! C5 c( [) N- T$ N2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

" N  I. Z5 I5 t+ K5 U0 w谢谢！

- j$ ]; ?; O. f: X0 z6 E

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
* X5 z) L8 z; f6 T1 X4 H7 ~0 w/ X9 n4 b简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
  m& U4 p& m" @简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
# X! e$ X" E+ _& w1 v2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

2 |/ W# G) {7 c果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
: c/ X$ D! m5 @# F( `, C' L8 y% S* r6 H果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

" v( O$ J7 U" x! t7 V( L/ m, g9 T4 R哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
! _; C& Z: Z8 V1 \! _1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。
' H" ?% u# u6 ]; W6 |7 Q# z

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706