AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

- l) T* o1 O1 O8 ?3 T在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
* ?" i; n& f7 B. O: Gx,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
9 i* M  a0 L; w& }1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
7 _$ _5 e' C. x0 S2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3.隐藏原执行器。

# I7 S) k4 L' i- l( o* }) e

  M! j2 V+ m1 j6 e- e; ^+ t

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
! Z) w. Y2 o! A% n1 ]9 q0 a; ]( J简单快速的办法：
# \. _/ \3 _9 L$ b1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
- l; }3 y0 b5 ~' A  p2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

5 V8 x' c+ |! U8 H谢谢！

4 F5 Y0 l2 N. {0 [5 X

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
2 k" F1 i5 p1 G. K, e; r6 E简单快速的办法：
% ]8 X2 |; a- u8 X, q1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

9 l/ N, h- B2 o- f  A8 e" v谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
6 L5 f' F9 g, b+ m' z) ~& a: b简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
, |5 n7 w; }% w8 K2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
3 }" @( F! W: X* I# H, s) B简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
  m% R2 k) t6 G$ [! n果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

. l2 \6 i) `- w( f" [3 V/ q这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

# ~5 ]$ w! y2 n! j- ~嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
4 ~6 ~: e3 g6 e1 R4 [: L6 E5 A嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706