AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

+ d6 Y7 q8 s6 k在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
x,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
  x$ G/ ^; U. U+ {1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
" P5 M/ V5 x: a5 B) q6 ^" @; U2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3.隐藏原执行器。
3 c- _% P! J% Z. i

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
5 c, x. S7 S8 U4 e; H2 {简单快速的办法：
5 G. H) V+ R$ F9 X- P1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
( J8 u' W0 q) O2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

8 F: Y& F6 w2 K; ?' k  _8 z/ k9 f( E6 W谢谢！

& K0 `, X% V) l

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
# S( K$ c: t9 z3 T4 X0 o9 z# c1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
% P4 s/ `# G" E3 w6 k6 t. S2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

% i* `% Z" J2 Z$ s2 X4 |. y8 h1 G/ ?谢谢！

6 H4 P' L/ q/ |: ]) |- i

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
; ]# r8 n" S& R3 |2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
& T9 H; H6 T9 ^- Z! i简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
) r; i3 i' |9 l* n0 d6 i# ?9 B* H果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

1 o! O( @7 \# r" n2 R7 ?哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
$ h/ T, _7 _) L! M% C简单快速的办法：
0 S* e- V" d: h' K. D1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
' U, K/ ]- x# h- t( d* W这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

1 z0 D0 K4 l' w' D1 L嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。
$ V8 ~% F% m* ^4 Y

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
# }) b( t2 }! o1 c  U  U' H9 o嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706