AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
& s! W5 O+ i# G# L求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
' [. T  `  {6 y8 px,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
/ f8 D- W6 O" v/ o0 q: X; @8 Q' T$ ]1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
. l1 ?; Z* b3 t1 q2 ]2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
- ~- |0 g; q% T  X5 S3.隐藏原执行器。

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
7 O2 {( W0 N* A& k简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
  v* V& h7 X! {8 }1 r2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

3 K8 T8 R# q# g1 r谢谢！

$ Z  H8 B/ M5 i% j- e5 X, q0 q

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
* x9 z- S" y6 k( ]简单快速的办法：
9 a' [4 M6 E/ R6 `: v1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

( g# L+ a: T6 o% r2 F* k" p5 H

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

1 |* M( U& s: T4 V谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
/ Q0 S  ?' t- H' H简单快速的办法：
/ j6 f* b# U, c& L1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

- ?2 a6 T0 N9 C$ N# j: L$ P2 {5 \哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
- p7 N0 ~& Y: \; \* {4 B- @1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
- `" J! G3 s' l) R$ y这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

4 U( ?! s  a" v( R嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

2 X  v. H/ H. E) n2 B# O5 h* O图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

2 r! U9 {4 h& A/ K% R2 I3 Q超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706