任务执行器之碰撞检测及策略

本案例来自于FlexSim英文论坛。
8 b+ T! M/ @0 l0 @& L实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后，判断哪个为后方小车，则该小车停止等待一会。
% E* i. F0 X) N! A0 V代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面，在检测到碰撞，停止自己后，再给自己发送一条delaymessage，恢复自己。
: b3 L8 T/ \, x详情见本模型。