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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。7 ~" |' h* n* {
实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。# ~+ E6 q0 Z7 c- f9 Y1 x+ c4 C
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
+ R+ J% V6 |7 y0 f: R9 |! M! `代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。1 X" i. _! O/ ?$ G
详情见本模型。* y2 ]; H( b( ?, ^( `! f& T1 z
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