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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。0 }: j; C/ a, G! G$ C
实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。- C& c3 Y" K2 S7 S& Z
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
) O' Z# q& v# H. D8 _代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
5 B  o& M# a' ^! ?' e1 N$ E1 Z详情见本模型。
0 G: ^* e6 m( A; u) C; a. n2 d6 Q! T* m
  E+ P. p. U  w* Z/ e, s# T3 n6 l  ?

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