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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。" A" h3 [5 K% g& W  X
实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。7 C$ _' `: v% g# t" {9 k+ L
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。3 a7 Q1 d: K5 c
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
$ R7 k" M- O0 M, l( a详情见本模型。- P, ~/ C  V5 P, s
' t4 z( ]$ |- C. S1 }# ]
  V: F7 Y. j) S, g3 _+ V

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