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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。
# K  L6 S9 y: V# y实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。
6 d$ G  {7 S$ ]; ?, z- {' E代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。5 e$ n. V6 p+ @  {" B
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
2 L2 ~- f% B( `3 ^3 N+ y详情见本模型。
* h8 z) L& A/ d/ t2 G* P6 j# _; @0 j4 B" t8 B$ ]

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