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任务序列之子任务说明

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Clay666 发表于 2019-7-29 08:34:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。7 `# y' P! U5 I+ f
具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列，当行走至某节点时触发第二个子任务，此时才决定去哪个暂存区。
4 @9 s! [/ T: w1 ^+ H# t3 A注意：子任务中不需要dispatch，需要返回当前的子任务序列。2 O: s5 x# }/ g8 a4 Z6 `* [+ f( N
$ B/ a: }2 O- o5 d$ Q* C' c3 B

$ y1 q# B, M( c; I2 M0 `[url=]子任务示例.fsm[/url]
" S: N% f) u5 D1 ^1 n& }[url=]工程文件版本为2019[/url]% J3 C" @- ^$ U# m0 C; r( N: N

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