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任务序列之子任务说明

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Clay666 发表于 2019-7-29 08:34:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。( F$ P: F) }6 M# b( }# c$ C
具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列,当行走至某节点时触发第二个子任务,此时才决定去哪个暂存区。
/ V9 K! U8 R$ V/ z  W3 y% z注意:子任务中不需要dispatch,需要返回当前的子任务序列。3 {+ O) N- l9 f" L
# W8 {% ~: D7 z2 j: D; j0 Y7 h0 K
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[url=]子任务示例.fsm[/url]8 q% n& \1 M* q) U
[url=]工程文件版本为2019[/url]
' F% [8 u9 S; M' i4 D- E) X

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