任务序列之子任务说明

任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。
: U+ I. D6 s# ~0 q1 e0 B具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列，当行走至某节点时触发第二个子任务，此时才决定去哪个暂存区。
% ]3 U7 y" T3 t# Z注意：子任务中不需要dispatch，需要返回当前的子任务序列。


[url=]子任务示例.fsm[/url]
[url=]工程文件版本为2019[/url]
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