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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。
2 q' x9 F  A  a3 w- J实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。
2 B3 ^3 _& _) u3 i9 b# X代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
2 s$ ~/ u! l7 T) ?3 K2 q8 C5 O& w代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。3 _  ^6 E1 p  r9 `' N. b
详情见本模型。6 F: U) U. [: s8 K+ S
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