穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

4 S0 v9 v' j- q2 }! V% {
穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
2 q. G$ d$ Z0 k- q8 z1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
: P- x- }% r% T. M9 v9 U: {2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
# t0 `1 x) M1 M( w9 i* l7 C[size=14.3999996185303px]

[size=14.3999996185303px]********************************************
' j6 d( r* a0 q2 Z; R/**Custom Code*/
Object current = param(1);
Object item = param(2);
int port = param(3);
treenode destination = param(4);
' O5 o4 u  m7 u/ rdouble priority = param(5);
; L$ G: f6 A* I  {# _! x: Gint preempt = param(6);

& }9 f% @$ S: c* e. J4 e3 M% ?treenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
treenode lift=Model.find("Elevator1");


9 P4 o' }4 m! M8 v2 H3 H4 Htreenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
9 {0 J) m" ^' G/ O5 D7 k2 y( xint opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
int liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  

  V" l- V$ u& yint oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
$ H( N  a8 c2 x6 w6 nint liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
* @! s, E3 B, ~; ^' {+ \insertsynctask(ts,liftloc);//6
; x2 X- k9 @2 `2 n& ~! F; j- f& Zinsertsynctask(ts,oploc);//5
' y4 d# a. a" Y4 J! c

9 t; ]* l8 o% M# v$ [
int opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
8 @5 g% p) r) e. N2 oinsertsynctask(ts,opload);//8
1 w0 K6 b, C6 Cint moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
" W5 @& o' Z9 I- e- hinsertsynctask(ts,moveupdes1);//11
! F( e/ I& f5 i

int loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
$ R6 {  \! ~" i$ ginsertsynctask(ts,loadupdes1);//11

int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
insertsynctask(ts,moveupdes2);

# Z' p, ]  F" ]* y+ H0 _: v
int opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
insertsynctask(ts,opmoveout);
; L( ^5 K: q7 i3 H/ n8 G2 Uinsertdeallocatetask(ts,liftkey);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
. |: E0 r8 C2 _1 g, X) |, K

! E1 d1 C0 m1 a: u1 g
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20
; |7 H4 M4 ~& }( @3 v( K
& [: q% A! N9 ?) D. Y2 g- i/ B
$ X& |- s) b8 n3 N3 T5 n4 D3 X  h
! n$ ^6 y$ k+ Z& I* V5 dinsertdeallocatetask(ts,opkey);
1 W/ U( S7 ?, r5 t
& T/ t( A8 C. Q: z/ |dispatchcoordinatedtasksequence(ts);  
: h3 P" _4 ^: A, k& |1 y2 q! g


8 H0 ]. u: r7 x( {2 k$ rreturn 0;  

! [3 [% R2 J+ [! m+ U' j  g$ y
! S# y% f, X% D* }9 C3 S7 Q7 m& V
& V# ]. j2 H! H7 m) F* f

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
2 M6 Y+ U) p# ^' G8 B( N# y8 ^4 \我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

* a5 N" @9 r8 P0 h! V* ~7 p用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！