穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

, l: a# J: ~% a/ y! ?; k, }/ j穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
+ ^# T) i) k$ h/ {% K& i) E1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
$ w8 J. {$ S9 g# s2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
& H, v# ^. F. f5 [! D( i& ~[size=14.3999996185303px]

[size=14.3999996185303px]********************************************
/**Custom Code*/
Object current = param(1);
) [4 b% T/ ~) t( o. tObject item = param(2);
8 L0 D4 s" ?9 S/ E$ P, ^& Pint port = param(3);
treenode destination = param(4);
( s  ]% Q/ \9 _* b- h: r- hdouble priority = param(5);
, t' b/ q& Q8 f; kint preempt = param(6);
0 D8 H( g3 N. H% r8 P5 B; [
treenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
! s7 h  f: I* C( R5 atreenode lift=Model.find("Elevator1");
  F; W; q* r/ \+ \# O' E2 s
% P) ?6 Z0 b, w$ y
# M. Q  Z1 V# f- S4 }* ttreenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
int liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  
3 G$ ^; i! B2 W$ O4 `
int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
, U: P; ]9 ~; \/ J8 {insertsynctask(ts,liftloc);//6
insertsynctask(ts,oploc);//5
% O1 [2 T& Y7 @# ]
, W6 I# o4 t* l& r

int opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
5 [1 A( ?! I% `insertsynctask(ts,opload);//8
8 s% f# f9 Q! @int moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
8 n/ m: J& a, Linsertsynctask(ts,moveupdes1);//11

+ m' S7 M, f. m2 c
  ?  @9 H2 v8 wint loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11

int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
, v( H- w- i- X: c! N9 D' dinsertsynctask(ts,moveupdes2);


int opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
- s- D( `# B8 R: Binsertsynctask(ts,opmoveout);
insertdeallocatetask(ts,liftkey);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
/ i! ^' V- F( N9 W% v9 f% g

- v, t- F& g; ~7 v
5 O* w. A: `' r& Zinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
) ]* M  y4 Q8 ~5 e2 Y  J9 c, jinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20
" q" ?$ C" f" t- u$ m% v


7 @* \9 f! |, W* A+ _' o5 U, ninsertdeallocatetask(ts,opkey);
* I: ~. G+ {0 S" T7 n+ a& g  \
5 \* N/ |6 y3 Z/ `+ x4 O) Kdispatchcoordinatedtasksequence(ts);  



; k- g0 l. N6 @# kreturn 0;  

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！