穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

" ^8 l6 j3 K% @' A3 k8 R, J
穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
/ m- Y3 m; t3 K: {1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
& g& ?/ {, @( J& c- _2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]
$ @; ]% y9 p1 _/ H7 k
) Z* t1 ^$ Y, l  Z3 m" t; q; L. Y& ^[size=14.3999996185303px]********************************************
6 _3 w& R4 r# Z+ }- o8 V- u/**Custom Code*/
+ W0 X8 j2 s% P& _Object current = param(1);
' x6 F. o* }& u3 h9 z% L% [0 tObject item = param(2);
) z  p- U1 c; b# v3 tint port = param(3);
1 Z. X* \* @1 w# ~3 gtreenode destination = param(4);
+ j* k  l) C2 D8 o* S1 a* ldouble priority = param(5);
int preempt = param(6);

treenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
: x  t* x5 q; f/ d% X. ^0 Btreenode lift=Model.find("Elevator1");

; j+ }6 s. T: L$ Q" Q; k
' F) h& c2 j7 f7 f! J! Qtreenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
int liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  

int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
! ^- U8 S6 @$ hint liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
insertsynctask(ts,liftloc);//6
insertsynctask(ts,oploc);//5

+ R. ^: F6 ]# v! }/ x+ V! |7 B
0 M8 m8 d3 w$ D
int opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
& G0 P( p/ X- Kinsertsynctask(ts,opload);//8
int moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
insertsynctask(ts,moveupdes1);//11


+ s# S" Z9 y% J+ i  m9 k) r$ Hint loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11
9 T) |. w, [6 [1 v) x7 D+ t
$ j  A0 t; g+ h$ f$ H+ D- T) c& gint moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
insertsynctask(ts,moveupdes2);
/ u. r0 @8 f' S* q" O# a

int opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
5 Y: N( H% ?' m. einsertsynctask(ts,opmoveout);
insertdeallocatetask(ts,liftkey);
0 d. P4 w6 w; ^5 U" iinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);



insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
; \  z& ?! Y; I8 }5 @insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20


% j- F, j8 k& Z, T5 k
- [2 f$ l- d& p/ Einsertdeallocatetask(ts,opkey);
2 f0 L) l5 f( B% w& d+ K
dispatchcoordinatedtasksequence(ts);  

. O5 g* Y( z  a7 |. O

9 H/ H9 f* l1 S/ ^: dreturn 0;  
- C3 r* @- b8 ~. u% B/ [
6 h* L; _. ^2 ]) ]: n8 E& N6 E

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！