穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

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/ m: H$ O3 n9 d! }3 h穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
9 X8 I0 R  o' k2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]
3 y6 S5 q9 A# ]; b. o1 t- @1 m
' c- d0 ^- B; Q7 K$ d7 c[size=14.3999996185303px]********************************************
) T: ~. e  K& @9 [/**Custom Code*/
Object current = param(1);
Object item = param(2);
int port = param(3);
) j9 o* w* R: F7 k; m% Z' J8 w& v# Ytreenode destination = param(4);
double priority = param(5);
8 w. E, `" ]* r( ~0 b, w3 Y8 \/ oint preempt = param(6);
8 I) o& q  n, G  {8 Q5 c5 e
- Y/ j8 K" }& H8 n" E+ @# w/ R1 Jtreenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
treenode lift=Model.find("Elevator1");


treenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
3 M  s6 w, S! L2 \( gint opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
  f- W9 {7 R3 O, k# c- uint liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  
' Z4 n* `* A7 t* t
int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
$ V+ F8 c- @; B7 f  C9 {insertsynctask(ts,liftloc);//6
insertsynctask(ts,oploc);//5



' q* D/ \- M/ u3 c/ yint opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
  O, C( m. {: f/ winsertsynctask(ts,opload);//8
- K9 }/ I3 s# U# V$ I$ g9 Gint moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
insertsynctask(ts,moveupdes1);//11

/ _+ d* c  C; C1 b3 r
; {0 H$ L. ?) K( ?2 \$ @int loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11
( d4 O1 j! \6 @. d) H
- Z" R0 m) z1 J. F& Yint moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
insertsynctask(ts,moveupdes2);

' D; `# `, d# y! M
3 j, W. ~2 [; d3 L" ^int opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
insertsynctask(ts,opmoveout);
& ?" z0 l/ E" M/ y6 Z: H$ a9 Oinsertdeallocatetask(ts,liftkey);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);

& ~" C4 V, C9 K/ \; q/ s5 H- [" H. ]
; g: L- U0 d8 z4 w( i1 }0 e( @
, z3 e# r- y. W( I0 V. Ainsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20

0 f4 d7 D$ N, R/ G" y
  M0 M8 c$ r5 C1 D4 a) W
% B: W4 l! r  F; y( Q) tinsertdeallocatetask(ts,opkey);
( s# r; Q; }# G" x: k! h
dispatchcoordinatedtasksequence(ts);  



& i3 g$ N8 n! O  h* r1 Areturn 0;  
* P0 p0 i7 ~$ R9 e

: d4 h( v: D. ?/ T; t
; e  d( v2 a. v$ }  [

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！