如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

) M8 h4 M* R6 O, w" @
9 z) A% i' z% V( b; M& w" u' }4 a各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
* t/ X7 ^+ S8 J6 Z8 j6 streenode dispatcher = centerobject(current,2);
/ ?  I5 G2 V2 I: j! y& n! }" |3 A, Htreenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
* C! @/ u1 ], x2 m" Qtreenode mid = centerobject(current,3);
Table delayT = reftable("Type");
int i = delayT[1][1];
* `' C: G  H* N0 {+ k+ k. I3 Xinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
9 f* E" I+ P, }inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
+ _% z4 S# p2 t( E6 `inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
0 X/ q( S) C1 |# B$ [+ R" H6 u' Yinserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
9 z0 f, P& B1 D) ainserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
dispatchtasksequence(ts);
// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
( X) l3 l  N* \& z//to make the standard tasksequence automatically
return 0;  

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

& W/ g" @/ f2 Q5 A( c& Q此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
* q4 P. V( p; O- t- k0 [也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
6 A% D' j" W  s( U; l( s# I7 f也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

% f5 i' b* Y% L2 \$ C* b多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长