如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

- I, w6 M$ r- a
2 E3 @0 `, z5 C1 }各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
6 X2 j( W) y2 b, q7 K' t% n( r7 n1 ttreenode dispatcher = centerobject(current,2);
$ X/ G  F; L# Mtreenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
3 j$ s8 K; h4 [treenode mid = centerobject(current,3);
- c8 W$ p2 ~- L2 ]  l/ ?( e: w4 ?3 I' oTable delayT = reftable("Type");
8 Q9 @7 P  v" }8 _$ e- q9 ^int i = delayT[1][1];
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
3 U! ^$ l& x- X$ Z& C3 {" u3 yinserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
; T) c' z4 }  X' G. \/ Finserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
% f. ^' k5 n" ]inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
7 R: U$ w2 ?0 ^# I3 ]# ^inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
. H6 R% [. h9 Y6 zdispatchtasksequence(ts);
// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
+ d& o; k, P0 o' L# r//to make the standard tasksequence automatically
return 0;  

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

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8 _9 m* u6 j% }2 T- k' O' Q9 O此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长