如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

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1 l9 E" Z) H9 K3 V各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
treenode dispatcher = centerobject(current,2);
# s8 J1 T5 P2 z* A  {treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
treenode mid = centerobject(current,3);
' ]6 b2 Z! o( f/ Q  {; r5 |+ pTable delayT = reftable("Type");
. s* \, b( o8 c1 a) aint i = delayT[1][1];
( \+ C7 m8 j( E% C/ N7 Ginserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
$ R6 }$ L5 F4 [+ e5 C! Einserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
0 _$ }( r/ B/ W& M- t1 c1 xinserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
2 |, f: V6 R* d6 j; ginserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
, A; n( p. U' Ginserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
$ ^1 c* Y& ^+ cdispatchtasksequence(ts);
- U/ n2 O# s6 y$ V6 L" R// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
//to make the standard tasksequence automatically
2 |# @! s' ^& Ureturn 0;  
& v0 j% s% w/ I# x6 t( t

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

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此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

: c9 K9 y: ?+ E

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
/ q  o' M5 X) j/ q. ?) l! R也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长
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