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如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

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dongqaqa 发表于 2019-7-1 22:03:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dongqaqa 于 2019-7-1 22:06 编辑
1 J2 ^5 ~  t2 X0 ?5 {& G7 ?6 L- \
各位大神请帮忙指点下,见下图,操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载,T根据产品的类型设置,我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
4 x) \  ^) v5 L8 V8 \5 Y0 R0 ktreenode dispatcher = centerobject(current,2);
$ _1 ^! [5 a9 e2 L' Otreenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
# [. ~/ ~+ n+ Q# y- F# G* R" Gtreenode mid = centerobject(current,3);, U0 y, }% o3 y
Table delayT = reftable("Type");3 B  S. l( t% Q( j) y6 v
int i = delayT[1][1];

2 B5 e: B; H! Z+ D. F) w' b. yinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);4 [+ S2 h8 L* g' A+ C. `
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);) C4 J. I1 q2 w% [. ]$ y8 `! G
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
1 Z# M  T1 p% ~" m0 Finserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
& c: l' O: Q/ W6 ]inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);. w/ d0 C  `0 B
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
3 |! L8 S; K. q4 _: b; kinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);- y+ _7 H& }9 _" x) |1 _' O. O
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);1 L; Z6 T1 }9 W5 y
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);; k+ {9 b4 {- n; K$ d. H
dispatchtasksequence(ts);
. X8 j7 @$ Q4 _3 \; D// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
; w+ B- P$ @: l& a. ]+ \//to make the standard tasksequence automatically# @9 G. b2 o+ a( Y; @# d
return 0;  " V1 @$ K; Z. D+ }! Z
& n1 ^2 U9 o0 k' @$ u

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慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38:50 | 显示全部楼层
  1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i
复制代码
9 r/ z  n) [0 s" ~3 [( u& X
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量(除非在循环语句中)
+ `% N/ v; ?  M0 D* R1 |( r7 i% _也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名
 楼主| dongqaqa 发表于 2019-7-2 21:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 dongqaqa 于 2019-7-2 21:14 编辑 : \' V, Q/ i' g; z" D1 s, A
慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
* `6 \5 L% o0 s: K2 `) n此外不推荐使用单个字母来定义一个变量(除非在循环语句中)
" Q, ]- `8 L- u6 O也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...
6 O* |) p/ q) X2 F' f" |3 X
多谢老师指点,根据老师的代码,自己又加了一项,可以根据不同箱子的类型来设置等待时长
, u, V6 p5 x6 k5 w; M: L% x

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