如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

( T! {: J+ V) m. r' T0 L
各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
treenode dispatcher = centerobject(current,2);
5 {' Q# x9 t1 k, _! utreenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
2 ]; q8 l( `$ W: ctreenode mid = centerobject(current,3);
& ]4 a) V! s; [) b, uTable delayT = reftable("Type");
int i = delayT[1][1];
, z9 g/ g2 T+ T2 kinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
$ H- I6 |, r5 f4 q( u6 cinserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
: N, _$ P! R7 p" y3 c6 F% q  Ainserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
) n8 {" h0 {& Y! X4 j6 linserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
. S. n2 ]+ H4 Einserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
3 ^( n& F3 b* W" y9 l5 x! Cdispatchtasksequence(ts);
. D" ~) e" q% c$ h  d// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
//to make the standard tasksequence automatically
5 d2 f8 L0 q9 R2 A( kreturn 0;  
# ^- t, @" z8 b6 J' |4 o
% S3 @0 s( ?: _- f$ F! ]  v  p

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

+ B( \( o* Y$ A/ j  l0 S此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

8 k; @3 }/ J  i0 w  S1 m

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
6 Z% @/ q: p4 d0 n: g! w1 w也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

5 s) ^3 k' l9 `; K) T9 X  k$ e0 V) ?7 D多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长