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本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 0 _, n% S4 B2 z8 l5 q) k3 w+ B6 Z
" v- T0 Q0 y+ a" N( d2 ^目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载+ u" O3 R- [# |; a/ Z
老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列
; L# V- Q1 b2 T+ A6 u( D( ?4 L" O; w
; c2 O& C: \& L: ^ n使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业
0 h1 U/ O3 k) Z2 T' ~PF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。
& R, Y Z' G$ v9 c3 c# |& N- |
2 c4 g% B. l" @
: H7 u1 P: ] P4 j, r* l$ }/ w' G' y% J
希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~3 p+ l& t. D! ~
* {3 c' Y- d- @( r! K5 |) A8 f3 V, s$ R: c: ]8 Y
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