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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 3 b; Z3 |: Z5 c8 w* w
4 ~3 H* B+ c6 v
目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载& M8 P$ M( B9 S% _: }* Y5 ~
老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列7 c6 v& a  s+ X, r6 o

0 ]7 U7 d' a4 @6 c使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业
+ Z& ^% j- J9 G9 A+ u- I7 hPF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。
8 z) k. O, e# G" q
/ D1 W4 G7 I5 K% |. d6 S, m
$ P+ Y# ]: f* v$ B, K
9 A+ V1 u3 W6 _+ o希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
6 Z0 E" L9 x& K1 D8 G  ~5 I# J& m* ]3 l, Y& |

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者

& U: E9 Q0 w' Z) {% P# W& u正当查找这个方法,谢谢分享
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