使用PF调度AGV小案例

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) L4 T8 j: e  x$ U) u# d4 @5 `目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载
老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列
, g4 a% X$ L& Z
' V! R5 m2 i7 }1 _使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业
PF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。

) S( u- f9 O1 [& f* M) t1 o5 K
8 h$ {; [( y  V4 m; P$ d" O
7 H. z9 q; ]; a+ ^( u; q0 h- c( Y' C希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~

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正当查找这个方法，谢谢分享

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