求教关于运动学命令fs_kinematics

avantasia2012 · 发表于 2018-9-10 13:05:53

请教一下大神，在基本任务执行器标签中，fs_kinematics，代表什么意思，是否为一个命令，还是素以的字符串，并且后面的标签值如何写入的？谢谢

shiny0801 · 发表于 2018-9-10 13:45:45

这个是用于存储运动学信息的标签，标签名可以任意设置

avantasia2012 · 发表于 2018-9-10 16:03:13

是的，但是标签值得第二列是如何赋值的呢？

shiny0801 · 发表于 2018-9-10 17:30:47

avantasia2012 发表于 2018-9-10 16:034 J2 v+ a+ O/ Y- |6 C
是的，但是标签值得第二列是如何赋值的呢？

这个是运动学自己写进去的

avantasia2012 · 发表于 2018-9-10 23:00:00

嗯一般标签赋值用的setlabel，但是本例中调用的哪个函数赋值的呢？谢谢

慧娴亚伦 · 发表于 2018-9-11 07:58:58

avantasia2012 发表于 2018-9-10 23:00* B# l: U* y% W
嗯一般标签赋值用的setlabel，但是本例中调用的哪个函数赋值的呢？谢谢

addkinematics()用这个特殊命令赋值，还要搭配组合initkinematics，建议您查看用户手册中运动学相关介绍。