[求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式

最近一直的做AGV类的仿真。在AGV网络路径上，flexsim采用搜索的方式来找到去往最终控制点（如装载点）。
! m: D7 E6 g1 }, q3 P0 w- u* j5 j. n我做的模型的AGV路径四通八达，控制点加起来有上百个。
遇到的问题是：
①运行过程会弹出无法找到有效的路径，重置模型，运再行，发生无法找到路径的时间点不同了；
②有时候会运行到最终时间，也不会遇到该问题；
③在弹出无法找到有效的路径时，我仔细检查了路径，是有路径前往目的地的；
3 @# b* D% u  _0 p, z/ L( ]④由于是多辆AGV，别的AGV有路径去A点，有的AGV提示没有路径去A，并且发生的时间点还不一样（就像随机发生一样）。
/ p1 H' V! `1 J& T) r5 [) s9 ~我的想法是：
0 Q4 h" A& d. x# t  q3 q; v  f: b由于路径太多，搜索的时间太长，在规定的搜索时间内没有搜索完成，最终导致没有发现有效的路径前往最终控制点
! `. O6 f2 E3 u% ]* o6 I2 c不知是否是该种想法，请教大神了！
7 O+ a8 ?5 |" i8 }

逐条回复一下：
4 p5 K! q2 m. q, ]0 e* Q) m3 L1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读用户手册中“Model Repeatability”（模型可重复性）章节，这个我们一级认证的培训有专门解释这个情况。
. o& T5 s1 s" |2、同1
& B  V3 e1 v% z3、需要模型证明
4 P+ k# v4 _% Y1 y/ Q, j4、同1
$ y" d* s6 m: }5 T- ?# M5 Q+ a: e# X4 \决策点别说几百个，几千个对于计算机来说就算用遍历的方式也是瞬间就能完成，不存在搜索时间太长这种情况。

慧娴亚伦 发表于 2017-8-12 20:26
4 n! `) C' u. i0 m3 S& @0 \9 [逐条回复一下：
6 H/ W$ o0 r1 p) E$ L1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读 ...

( z& K2 ]  g& o! R: F. m' `明白了，谢谢

请问agv的调度策略，算法和路径选择算法有没有一些相关资料啊，我也在学，资料一块
分享下啊