[求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式

最近一直的做AGV类的仿真。在AGV网络路径上，flexsim采用搜索的方式来找到去往最终控制点（如装载点）。
; N9 Z) U: h2 g1 ]( O我做的模型的AGV路径四通八达，控制点加起来有上百个。
8 }5 b6 k# ^# W6 O9 |: L遇到的问题是：
①运行过程会弹出无法找到有效的路径，重置模型，运再行，发生无法找到路径的时间点不同了；
  Q$ r* ~% a! Q7 {②有时候会运行到最终时间，也不会遇到该问题；
③在弹出无法找到有效的路径时，我仔细检查了路径，是有路径前往目的地的；
④由于是多辆AGV，别的AGV有路径去A点，有的AGV提示没有路径去A，并且发生的时间点还不一样（就像随机发生一样）。
我的想法是：
由于路径太多，搜索的时间太长，在规定的搜索时间内没有搜索完成，最终导致没有发现有效的路径前往最终控制点
不知是否是该种想法，请教大神了！

逐条回复一下：
1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读用户手册中“Model Repeatability”（模型可重复性）章节，这个我们一级认证的培训有专门解释这个情况。
2、同1
1 N% Y0 ?: A! x" q3 o' j5 _3、需要模型证明
; N# |$ R$ O1 ?; }3 b! e4、同1
8 \4 [( {; s# ]8 L5 q6 L' I6 T! _决策点别说几百个，几千个对于计算机来说就算用遍历的方式也是瞬间就能完成，不存在搜索时间太长这种情况。
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慧娴亚伦 发表于 2017-8-12 20:26
逐条回复一下：
* p7 i$ X' u3 w5 v+ Y! d1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读 ...

. ]9 q) ]1 f, V( ]明白了，谢谢

请问agv的调度策略，算法和路径选择算法有没有一些相关资料啊，我也在学，资料一块
分享下啊