[求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式

最近一直的做AGV类的仿真。在AGV网络路径上，flexsim采用搜索的方式来找到去往最终控制点（如装载点）。
我做的模型的AGV路径四通八达，控制点加起来有上百个。
% D# G4 X. C5 O  b# b遇到的问题是：
5 i% X) y- v/ d/ @①运行过程会弹出无法找到有效的路径，重置模型，运再行，发生无法找到路径的时间点不同了；
②有时候会运行到最终时间，也不会遇到该问题；
, f' h# ^4 h) ?8 N" y" w③在弹出无法找到有效的路径时，我仔细检查了路径，是有路径前往目的地的；
7 l" X, R9 ^0 d" N, @4 T④由于是多辆AGV，别的AGV有路径去A点，有的AGV提示没有路径去A，并且发生的时间点还不一样（就像随机发生一样）。
. y- ?* a, S8 u/ F我的想法是：
& S; ^8 ^9 K2 o$ i& \; w6 o7 g由于路径太多，搜索的时间太长，在规定的搜索时间内没有搜索完成，最终导致没有发现有效的路径前往最终控制点
$ K9 A' U/ r0 ?不知是否是该种想法，请教大神了！
! E- W; q. }, t7 {

逐条回复一下：
9 b6 J, p( F+ n! o+ F4 R$ u: i$ R1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读用户手册中“Model Repeatability”（模型可重复性）章节，这个我们一级认证的培训有专门解释这个情况。
2、同1
/ H$ P, \# o1 X% h3、需要模型证明
: d$ U" Z' m$ m: s$ ~" T7 q; P4、同1
$ Z. @' g5 \) {. v0 o8 s决策点别说几百个，几千个对于计算机来说就算用遍历的方式也是瞬间就能完成，不存在搜索时间太长这种情况。
0 u! _/ z8 C* e* g9 S' O3 D: W

慧娴亚伦 发表于 2017-8-12 20:26
& P( n5 b" i1 W) O; P逐条回复一下：
1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读 ...

4 O& p  f7 L) d3 U明白了，谢谢

请问agv的调度策略，算法和路径选择算法有没有一些相关资料啊，我也在学，资料一块
分享下啊