AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
% S% [1 p6 H$ c/ w+ a8 U求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

4 B& x/ j" K6 J* i' ^: m4 p' a0 g在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
x,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
4 b& B( w2 O! ^6 x1 u* L1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
( P( F8 `$ u$ {5 w/ @2 b6 d2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3.隐藏原执行器。

1 C. C. y) T- O% n0 k: c

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
7 V, c  P2 b7 P简单快速的办法：
' L6 z/ }. U5 H" _5 z1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

" s% c( e3 I; o1 j. j3 X

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
* H& k+ ?# t0 s- J1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
# s& q9 n' d4 \- y# W/ q0 ^2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

0 k/ `: G9 c' y  _谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
# R& Q& V3 |# j7 J简单快速的办法：
- x. ^4 u$ N; v5 w! F# v* A7 a1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
8 k5 o  x: x1 m8 q; y3 ~2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

3 b$ C0 j% C; t. B* a5 j) C$ ^果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

: b' h/ ]" m* ^" q0 s6 d4 y; v哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
+ h% M# G2 w; i. }2 j" b简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

$ W9 C# ?( M$ m1 q这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
) A% ~! Q7 d+ u7 J1 V这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706