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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 2 m; j$ L7 J, T# `' N

6 C- B4 [3 a; [9 p5 h目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载
) H* }+ [9 Z) ^+ K老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列' e, e+ V" V+ p
: T. W. b& u5 C* @
使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业: D6 ~# z1 T/ O& X
PF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。
2 D) N7 ^$ _" j$ \; t5 r3 q3 o7 z: ~: p7 _; Y0 s

8 r4 [! y4 g# A9 n3 R" X% E$ v4 X  o( D4 n, r- m1 v4 b
希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~/ e% ^# X8 h* r( F- |, _
6 T8 R; g" r: U8 N# D

, {. b2 X9 |4 x- l. L0 L

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者
' ^2 O8 C* G& k5 N) x# ^; X
正当查找这个方法,谢谢分享
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