让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
7 v  {( z# S% b1 Q! Q
3 X. j2 f. A/ h0 z: V% w1 f% r问题：
, Q: d/ ^5 n' F1 ?1 S
1 L$ Z3 D) d) ?, ^$ y" h1 |4 S“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”

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回复（解决思路）：
4 E+ E- f0 a' S: P9 e1 F2 B
/ V& @/ C, |# [. ^$ R可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.





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模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
模型有吗

那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

谢谢解答

4 L4 A0 P1 Q# ]5 _* L! G
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