让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。

" f3 I0 o: A( T+ T7 E' A8 [/ V问题：

7 Y4 E- @% C# j/ V6 d! v" c“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”

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$ D; V! l/ A+ |" Z2 ~回复（解决思路）：
) t$ y- C/ q  _* A7 L8 O, i
) @% J1 }0 H- q可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
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模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
' o8 ~4 K  I8 X模型有吗

那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

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