让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。

; x/ S: Q& z$ l问题：
! A" L, x" S+ G9 J4 Y1 Z4 v
/ L( P8 _) o5 U8 Q4 u“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”

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回复（解决思路）：

: e6 n$ @$ Z2 N9 f" v& o( R' Z可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
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谢谢分享

模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
  _: n4 ~7 h# d模型有吗

那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件