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让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

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shadowwind 发表于 2018-2-7 09:11:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近官方群中技术问题一枚,供后续其他学习朋友参看。4 ]6 K" Y0 w; d- A7 p4 D
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问题:
- B5 F- P$ W" L; n
. w6 M2 M1 F4 n' z4 K“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电,如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电,后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电,不能去其他空闲的充电桩去充电”9 {7 X3 j8 h2 f# y- j

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回复(解决思路):7 [4 c" [7 q6 T. p
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可以在判断电量位置选择Redirect via Search,可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
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 楼主| shadowwind 发表于 2018-2-8 09:31:58 | 只看该作者
fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:263 i4 U) L3 v5 |0 {  T/ _5 D0 @
模型有吗

7 [$ |$ o+ c7 J& \+ I% ~那是客户提供的问题截图,我们没有模型文件
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