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让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

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shadowwind 发表于 2018-2-7 09:11:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近官方群中技术问题一枚,供后续其他学习朋友参看。
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“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电,如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电,后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电,不能去其他空闲的充电桩去充电”- [& P; |8 S& g1 c5 H
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可以在判断电量位置选择Redirect via Search,可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
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 楼主| shadowwind 发表于 2018-2-8 09:31:58 | 显示全部楼层
fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26  A9 B! W# G7 C; f" N
模型有吗

1 f, q; s6 j3 l" h, m) ~9 @那是客户提供的问题截图,我们没有模型文件
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