让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。

问题：
! J$ g9 {2 B5 Y: M, A) I, V5 R
' @1 |/ M6 q  c+ q! x# _“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”

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( l" ~- l; q2 F# I0 j0 H7 [回复（解决思路）：
, Y, J# }9 U5 b8 W/ `5 R' _
可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.

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谢谢分享

模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
模型有吗

6 C6 p' g6 B$ ]* X' r那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

谢谢解答

) `! |1 Z6 u2 F. q$ l赞