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让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

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shadowwind 发表于 2018-2-7 09:11:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近官方群中技术问题一枚,供后续其他学习朋友参看。$ J" X9 r* P; o3 x. c

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/ n4 g  G- x1 N0 p“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电,如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电,后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电,不能去其他空闲的充电桩去充电”
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 楼主| shadowwind 发表于 2018-2-8 09:31:58 | 显示全部楼层
fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
: K& K6 L; M" r/ n/ i2 ~9 ~# Y模型有吗
/ K, V. v4 I9 |$ b$ ]) v
那是客户提供的问题截图,我们没有模型文件
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