让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
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问题：
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“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”
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回复（解决思路）：
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; T0 S( a! V2 o% w' \& E; n1 y1 @* z可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.

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谢谢分享

模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
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那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件