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让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

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shadowwind 发表于 2018-2-7 09:11:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近官方群中技术问题一枚,供后续其他学习朋友参看。: a& i( d9 P7 E, T2 X1 G

6 v; s% w/ P5 t1 [问题:# f1 {( B9 o) ~  a
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“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电,如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电,后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电,不能去其他空闲的充电桩去充电”, b( U7 U0 Z1 E; m. h: ?% ]) [

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5 L$ K' D: N+ p4 V回复(解决思路):
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9 ], B" J% F9 D* i1 l可以在判断电量位置选择Redirect via Search,可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
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 楼主| shadowwind 发表于 2018-2-8 09:31:58 | 显示全部楼层
fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
; l: z( j5 h- `模型有吗

5 f4 u# a* m; {$ h' r那是客户提供的问题截图,我们没有模型文件
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