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让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

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shadowwind 发表于 2018-2-7 09:11:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近官方群中技术问题一枚,供后续其他学习朋友参看。
1 g  \5 {! K. J- W) v" f- s2 ]. I. H) r7 X
问题:
9 B4 [. B. \; j7 @+ }: H: w  p* v  g8 K+ r
“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电,如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电,后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电,不能去其他空闲的充电桩去充电”
5 a, j4 P6 L# m3 ]
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回复(解决思路):
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 楼主| shadowwind 发表于 2018-2-8 09:31:58 | 显示全部楼层
fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
8 ]7 l2 j! Z3 J  z8 e: W) F模型有吗
; {! ]! M1 b4 y. y
那是客户提供的问题截图,我们没有模型文件
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