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本帖最后由 r0805995 于 2015-2-1 23:54 编辑
/ B( ?/ [& b" b: ?9 F+ ]2 d @) B* h# U/ R5 @
以queue模擬robot的上下手臂,Robotbuffer1為上Arm(R1)、Robotbuffer2為下Arm(R2),只要有空都能夾取,流程為Source->Input->OP1->R1 or R2->Test->R1 or R2->OP3->R1 or R2->OP2->R1 or R2->CircleF->Sink, 目標: 能做完Source給的所有產品,目前做到: 能流動到OP2,但中間有幾個小bug找不到,程式邏輯如下:
* i+ O: I8 q- z4 Z$ Z7 l+ h5 M1. Processor 只在finish時才呼叫robot夾取& N5 [/ q+ G* U$ R2 o6 _
2. R1 and R2 判斷每個產品進入時的標籤數值組合,並派任務給robot
* W0 ^, U T+ U% Y3. Robot-OnUnload 是怕機台未finish時,Robot能去做其它事,但這部分寫得很破碎8 V9 q8 i8 ]' X. K& H3 l
9 n ]3 R, e1 r3 \5 _目前Bug : 1. R1 and R2 容量只有1個,在模擬時間340秒左右,Robot誤動作至Input夾取產品到r1* C2 J6 j$ K8 v/ D6 V; `' U k% x
2. 480秒左右,機台都有產品加工,Robot還至Input夾取產品到r1,形成阻塞, A& ?) {7 x2 y' ~& o( q% [, @
2 _- C( g% \/ o: J! i: A7 JFlexsim Version: v7.1 |
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