|
本帖最后由 r0805995 于 2015-2-1 23:54 编辑 : Q# ?8 A: h8 q
6 I5 \- c8 U% t7 v" U# N6 O以queue模擬robot的上下手臂,Robotbuffer1為上Arm(R1)、Robotbuffer2為下Arm(R2),只要有空都能夾取,流程為Source->Input->OP1->R1 or R2->Test->R1 or R2->OP3->R1 or R2->OP2->R1 or R2->CircleF->Sink, 目標: 能做完Source給的所有產品,目前做到: 能流動到OP2,但中間有幾個小bug找不到,程式邏輯如下:* V& h) ^8 Z0 K; }& K
1. Processor 只在finish時才呼叫robot夾取
, X* ]- F- B+ P" t# H! E# A2. R1 and R2 判斷每個產品進入時的標籤數值組合,並派任務給robot' A! M2 S( {$ M
3. Robot-OnUnload 是怕機台未finish時,Robot能去做其它事,但這部分寫得很破碎
5 a; v9 B2 u2 E7 \/ I# x6 s# r$ B) A* u4 E5 c+ W
目前Bug : 1. R1 and R2 容量只有1個,在模擬時間340秒左右,Robot誤動作至Input夾取產品到r1
, M* m+ F! \7 L, }2 J9 S- p' W 2. 480秒左右,機台都有產品加工,Robot還至Input夾取產品到r1,形成阻塞& L. m( B, S. t4 U
* y1 d' {+ b, j: V. O
Flexsim Version: v7.1 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
|