使用PF调度AGV小案例

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3 I& [. N1 e# x; n目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载
老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列

使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业
PF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。

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6 U6 T2 q( E5 F# C2 {0 t- z; u  p5 j) M希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
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# \! Q- Z* L& P" P: A( P正当查找这个方法，谢谢分享