皮带机双向传输都有特定的应用场景,本案例主线是一条加工产线,支线是一条缓冲线。在主线上,上游(发生器)的到达速率有时候会超过下游(处理器)的加工速率,导致主线上有料(box)堆积。当堆积的物料停留在主线的末端,造成主线拥塞(PE1拥塞触发),上游负责控制物流方向的决策点识别到拥堵(PE1拥堵)之后将支线方向设置为正向,同时将item发往支线,减少主线堆积。如果主线拥塞解除(PE2解除拥塞触发),说明主线拥塞已经不存在,这时候可以设置支线方向反向,货物回流。4 b3 S# F2 v7 T; D) G
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