皮带机双向传输都有特定的应用场景，本案例主线是一条加工产线，支线是一条缓冲线。在主线上，上游（发生器）的到达速率有时候会超过下游（处理器）的加工速率，导致主线上有料（box）堆积。当堆积的物料停留在主线的末端，造成主线拥塞（PE1拥塞触发），上游负责控制物流方向的决策点识别到拥堵(PE1拥堵)之后将支线方向设置为正向，同时将item发往支线，减少主线堆积。如果主线拥塞解除（PE2解除拥塞触发），说明主线拥塞已经不存在，这时候可以设置支线方向反向，货物回流。3 y. z% W" C% Z" P& U
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