让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
- B# I1 w+ I. j. i0 C6 t3 i
; j0 A2 b2 v7 @/ y* C6 u问题：

+ b$ J% X- h+ X: Y( d- l" N6 W: [9 S“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”



* H9 _" {+ S5 n$ e. F
回复（解决思路）：

; u: J# ^, ^0 e% S) W可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
0 s6 v  h; h" g% z; @3 P
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模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
模型有吗

& h! y5 Z+ w) [/ o0 A那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

谢谢解答

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1 y+ C( ~8 _! E! |6 U赞

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