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flexsim7.0新推出了自动避让功能。具体操作如下:' M8 x% `4 d5 _. s" ?
1、安装插件。/ ?5 _6 l5 J, S" z! ^
软件安装的时候没有自动安装Astar这个模块。这个模块的安装步骤是:首先点击工具栏里面的(Online Content)按钮。出现以下界面,然后点击标记处安装插件。
; h* }7 o$ F) Q& p) J" w2、安装完成以后重启软件,在实体库的位置就会出现Astar的模块。3 R7 Q. r2 k, T" f s ~3 U8 O
3、设置避让。1 a/ {; E$ j0 A
设置之前必须拖入一个AStarNavigator用来规定避让规则。然后通过拖入Barrier或者Divider、OneWayDivider来规定避让范围。设置好范围以后在需要避让的执行实体属性界面内Navigator选项下选择AStarNavigator。
* w6 f* {$ } v/ P4、设置好以后运行模型。执行实体在没有设置路径的情况下也会自动的避开设置好的区域了。
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8 n. t. N. @3 T3 j( [8 k9 [以下有一个小模型。蓝色方框内的三组是设置了避让,操作员会自动避开货架。最后一组没有设置避让,操作员会直接穿过货架。大家可以参考一下。- G, s: F- A5 T5 C& x0 ]# R
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