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flexsim7.0新推出了自动避让功能。具体操作如下:
: Q( x; F5 ]( p! p- }/ s5 L1、安装插件。% h1 F0 [7 y& P, J. `4 h+ D
软件安装的时候没有自动安装Astar这个模块。这个模块的安装步骤是:首先点击工具栏里面的(Online Content)按钮。出现以下界面,然后点击标记处安装插件。, X4 Y, }6 a- g9 h" ~
2、安装完成以后重启软件,在实体库的位置就会出现Astar的模块。+ z* J1 m% \; O
3、设置避让。
$ ]- p; h! G, N1 A8 t* e* D( u设置之前必须拖入一个AStarNavigator用来规定避让规则。然后通过拖入Barrier或者Divider、OneWayDivider来规定避让范围。设置好范围以后在需要避让的执行实体属性界面内Navigator选项下选择AStarNavigator。
' @3 B4 w6 O5 w" ~& ]4、设置好以后运行模型。执行实体在没有设置路径的情况下也会自动的避开设置好的区域了。
( E$ D3 e7 e5 Y7 ?' o; x1 u+ X; D: V# b' r% U U
以下有一个小模型。蓝色方框内的三组是设置了避让,操作员会自动避开货架。最后一组没有设置避让,操作员会直接穿过货架。大家可以参考一下。5 ^& D w7 U& ~" z
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