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我做的模型时一个任务分配器连接10台AGV,现在能在GUI中通过冷连接控制AGV使用台数。. A! e) D! q2 ]1 t
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但是今后使用中可能发生,agv故障了,我又不能重置模型再运行,希望实时将故障的AGV隐藏并不再分配任务(断开与任务分配器的连接)。2 ^6 u1 n# a; V+ U* x0 Z7 b1 r8 }
) `. F& [. x, ~$ G0 f q% E9 Q8 [方案1、在系统中通过发送消息的方式,使用contextdragconnection(任务分配器,AGV,“Q”);断开连接。测试OK。
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' k; x- I( Z* P3 T2 y- B: d, S; e方案2:直接在GUI中点击该AGV(取消选择),再点击确定。我希望能用这种方式实现。
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R5 O0 i8 n& e* i* D% |0 G. j请问各位高手有没有什么方法啊?好像热连接不可以啊。 |
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