(求助)在货架message里写取货代码(本意只取6批货)

因需要在rack massage调用以下代码,意图触发在货架取并且取6批货停止,为什么还会继续取货?求高手帮助解答.
5 E% e3 \: G. v. Hif(massage(2)==1)
treenode ts = createemptytasksequence(op,0,0);
$ w9 z: W- P& s# C        for (int i=1;i<=6;i++)
7 ?2 S% Z% g, D1 |        {
                treenode item1=rank(rack,i);
! }, d1 `/ K* {6 U6 M                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,rack,NULL,0,0);
, K/ o# S1 c! _4 y+ z! e                inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,rack);
: ~& M  W! {& ]2 F                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,car,NULL,0,0);
                inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT,item1,car);
( {* Q6 B4 J: W6 k" [' Z/ J        }

        dispatchtasksequence(ts);

得看看你的模型才能知道具体哪里的问题；
' @: k' {2 D) a& B6 ?6 R4 a# {可能有一下几个原因：
: u. c& ]7 S/ x* L: R4 y1.rack 在临时实体流（Flow）选项卡中，调用了其他搬运任务；
2.rack 的消息触发被重复多次；