(求助)在货架message里写取货代码(本意只取6批货)

因需要在rack massage调用以下代码,意图触发在货架取并且取6批货停止,为什么还会继续取货?求高手帮助解答.
: d3 R' C+ d# K; c' e" ~/ R% Xif(massage(2)==1)
treenode ts = createemptytasksequence(op,0,0);
: [2 w$ j6 ~5 s" H+ D4 V: K        for (int i=1;i<=6;i++)
& x+ k: b2 j8 B2 O; j        {
- Y& K; k9 l6 m3 X. K: y; l                treenode item1=rank(rack,i);
                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,rack,NULL,0,0);
                inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,rack);
& S1 e3 W5 X: k. f                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,car,NULL,0,0);
' O. `& b, W" }$ j+ @+ k                inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT,item1,car);
        }

! S9 ?7 {  L  F. I4 u        dispatchtasksequence(ts);

得看看你的模型才能知道具体哪里的问题；
' y7 S/ d+ M7 Y' n" K# `" F可能有一下几个原因：
; W" W* g# X/ j9 _7 l7 g+ M* r1.rack 在临时实体流（Flow）选项卡中，调用了其他搬运任务；
' ^+ C5 e  O  `; ?& f- r, h2.rack 的消息触发被重复多次；