让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。

2 ^# V* }+ r3 ?2 B! n# h问题：

+ t  Y# h* s' D% f7 a  ?5 g“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”
  H5 p- O# G" K- l3 Z3 W


" w+ g2 X( P3 ~2 n( i
+ ]7 b1 [7 M2 m- I9 v+ d回复（解决思路）：

可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
  A( ]9 J' ?. S. o8 p1 j. t

( \  N8 t1 {4 x/ N/ s+ n

7 x! O7 l6 D7 {  v3 u6 R4 I7 g

% ~- y+ u8 U1 K$ R8 P

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模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
; O. L  a& [' j* ^" C9 |模型有吗

. E. Z! W* \' d8 ?8 J& l! c那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

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