使用PF调度AGV小案例

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# F% ?6 e2 J, j! o3 X: l6 s  ?" _# _& Q目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载
老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列

使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业
7 `; \( {$ }9 l$ KPF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。
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' \2 z  [$ _  n% G希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~

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正当查找这个方法，谢谢分享