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自动仓侧叉agv

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1#
Sharange 发表于 2019-8-24 13:39:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这两天自己手动制作了一个侧叉AGV的上货架小模型,但是觉得有稍许复杂了,在这里我想分享我的模型,同时也请各位提出改进意见,附件模型版本是19.0.0。! {. H. J) x& K

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2#
沈瑞祥 发表于 2019-8-25 10:19:39 | 只看该作者
做的不错啊!
3#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-25 22:26:46 | 只看该作者
完美地证明了,不会写运动学也可以做各种动画。7 I( K, T( q9 t9 c* r2 x1 v$ e; G
不过这种多层的侧叉,还是用运动学模拟比较好,单纯用动画来做,确实是太累了,而且灵活性有限。
$ b' _9 z  M( X建模思路很好,建议尝试学习一下运动学吧~
4#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-26 08:58:25 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2019-8-25 22:266 M% r5 t5 ^8 G/ ?. S
完美地证明了,不会写运动学也可以做各种动画。
- I6 ?% ]3 h: c, {7 k* B不过这种多层的侧叉,还是用运动学模拟比较好,单纯用动画 ...
; p( \9 x3 m% Q' K0 V
实际模型里面我用运动学去完成,但是由于模型较大,叉车上的产品会出现位置偏差。
6#
huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14:30 | 只看该作者
这是什么版本?
7#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-26 17:46:15 | 只看该作者
huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14
& k& w# b& z$ _这是什么版本?

* _' W8 L# U9 t+ i+ c1 R: y2 G6 G19.0.0
8#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48:29 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-26 08:58
3 [) @0 s" `2 {* C! y" E. A实际模型里面我用运动学去完成,但是由于模型较大,叉车上的产品会出现位置偏差。

$ Z) z2 c; w9 h4 S有位置偏差可以修正
9#
 楼主| Sharange 发表于 2019-8-27 10:18:13 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48
7 L8 _" c' F; b# n( c有位置偏差可以修正

0 H; U8 d* j! @5 {7 x我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
10#
慧娴亚伦 发表于 2019-8-27 21:11:49 | 只看该作者
Sharange 发表于 2019-8-27 10:18
( M: D) p1 _- `2 ?6 @" B我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢?
! t7 a* r# h% z
不明白什么意思,位置有偏差,总是由于立体坐标没有计算周全导致的。
+ p5 \8 e# T3 {$ a简单的修正,可以绝对值修正,复杂一点可以根据立体几何知识修正,flexsim支持包括三角函数在内的各类几何用函数。
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