自动仓侧叉agv

这两天自己手动制作了一个侧叉AGV的上货架小模型，但是觉得有稍许复杂了，在这里我想分享我的模型，同时也请各位提出改进意见，附件模型版本是19.0.0。

做的不错啊！

完美地证明了，不会写运动学也可以做各种动画。
6 m1 j5 `* C+ q; s- n; `不过这种多层的侧叉，还是用运动学模拟比较好，单纯用动画来做，确实是太累了，而且灵活性有限。
! k9 H% f+ ]+ ~" c. E( a$ r6 Q建模思路很好，建议尝试学习一下运动学吧~

慧娴亚伦 发表于 2019-8-25 22:26
7 H! k1 z/ C1 `2 l完美地证明了，不会写运动学也可以做各种动画。
) X9 N- I8 k7 I& V! ]不过这种多层的侧叉，还是用运动学模拟比较好，单纯用动画 ...

实际模型里面我用运动学去完成，但是由于模型较大，叉车上的产品会出现位置偏差。

学习一下

这是什么版本？

huazhentianxia1 发表于 2019-8-26 17:14
+ s% M2 y& B# y& W这是什么版本？

19.0.0

Sharange 发表于 2019-8-26 08:58
6 o2 H( Q3 G! t+ }实际模型里面我用运动学去完成，但是由于模型较大，叉车上的产品会出现位置偏差。

% M  y0 y5 r; e0 H! h有位置偏差可以修正

慧娴亚伦 发表于 2019-8-26 20:48
有位置偏差可以修正

- y* ^3 x2 q. Y我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢？

Sharange 发表于 2019-8-27 10:18
* k/ ]0 f1 H. O) ~0 m) \. b我想请问一下想要修正运动学目标实体的子实体可以用什么方法呢？

不明白什么意思，位置有偏差，总是由于立体坐标没有计算周全导致的。
简单的修正，可以绝对值修正，复杂一点可以根据立体几何知识修正，flexsim支持包括三角函数在内的各类几何用函数。