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关于AGV的速度问题

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chenyuenan 发表于 2018-9-11 17:08:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在一个AGV路径环线上,我想使AGV在一条路径上它会有不同的速度,而不是始终以一个平均速度在运行?怎样实现?求指教!
0 U9 C& q0 ]. m; e7 e5 Z- h
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慧娴亚伦 发表于 2018-9-11 18:11:31 | 只看该作者
啥意思?想要模拟现实什么情况呢?
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 楼主| chenyuenan 发表于 2018-9-12 08:54:59 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2018-9-11 18:11
- r, x; `6 v7 W" ~" [0 P啥意思?想要模拟现实什么情况呢?

' F6 u% [- F, K2 S6 j0 }就是AGV行驶到不同路段会有不同的速度,就像AGV在直线上以20m/min速度行驶,但在拐弯处就需要减速以10m/min行驶,怎样实现这个加速减速的问题
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慧娴亚伦 发表于 2018-9-12 09:08:59 | 只看该作者
不同段的路径速度可以区分的。这是基本功能,按照下图所示设置吧& o* M# y& M' ?1 w4 S& Q0 ~
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 楼主| chenyuenan 发表于 2018-9-12 09:28:58 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2018-9-12 09:08) H- S/ L. t6 z
不同段的路径速度可以区分的。这是基本功能,按照下图所示设置吧

$ X" u! \& F6 W6 ^, [& ]. c这个改速度我知道,但是这里面改的速度适用于所有线段,我想要的是AGV在一条直线段上可能以20m/min的速度行驶,但是当AGV行驶到另一条直线段上就以10m/min的速度行驶,怎么实现这一个过程,刚才描述的不清晰抱歉!
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慧娴亚伦 发表于 2018-9-12 14:05:46 | 只看该作者
path的类型也可以增加啊。
' }3 g  B9 u: h8 J; v- n这个我建议您可以查看一下用户手册,或者看最新的《FlexSim仿真建模与分析》教材中都有agv模块的介绍。
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shiny0801 发表于 2018-9-12 17:05:19 | 只看该作者
chenyuenan 发表于 2018-9-12 09:28
9 }. @5 M) p- A6 l这个改速度我知道,但是这里面改的速度适用于所有线段,我想要的是AGV在一条直线段上可能以20m/min的速度 ...

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- c- _8 O* D. l* D& a添加路径类型,然后在相应的路径选择相应的路径类型,AGV行驶至该路径就会按照在该路径上的速度行驶
# T. X0 T1 m* z1 J

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heheheiheihaha 发表于 2019-11-4 13:20:19 | 只看该作者
mark 谢谢分享
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dmchen 发表于 2019-11-26 15:58:42 | 只看该作者
受益匪浅,万分感谢
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