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关于AGV的速度问题

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chenyuenan 发表于 2018-9-11 17:08:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在一个AGV路径环线上,我想使AGV在一条路径上它会有不同的速度,而不是始终以一个平均速度在运行?怎样实现?求指教!3 _6 z- B8 O' X" P* @
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慧娴亚伦 发表于 2018-9-11 18:11:31 | 只看该作者
啥意思?想要模拟现实什么情况呢?
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 楼主| chenyuenan 发表于 2018-9-12 08:54:59 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2018-9-11 18:11  a/ _) |. ?% [6 Y4 r2 u2 Z; e
啥意思?想要模拟现实什么情况呢?
2 q- N  z  _% K3 ?' j/ t
就是AGV行驶到不同路段会有不同的速度,就像AGV在直线上以20m/min速度行驶,但在拐弯处就需要减速以10m/min行驶,怎样实现这个加速减速的问题
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慧娴亚伦 发表于 2018-9-12 09:08:59 | 只看该作者
不同段的路径速度可以区分的。这是基本功能,按照下图所示设置吧
: ]$ n0 G8 z# z; q4 |
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. z9 L$ m0 w$ n: \( V% y* ^7 m( }- Z5 E2 \

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 楼主| chenyuenan 发表于 2018-9-12 09:28:58 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2018-9-12 09:083 C# K0 s& u6 r" K3 d# _) q5 F+ P, N9 Z
不同段的路径速度可以区分的。这是基本功能,按照下图所示设置吧

3 |& I8 I; x$ p, ?4 D& a% [" n0 c2 E这个改速度我知道,但是这里面改的速度适用于所有线段,我想要的是AGV在一条直线段上可能以20m/min的速度行驶,但是当AGV行驶到另一条直线段上就以10m/min的速度行驶,怎么实现这一个过程,刚才描述的不清晰抱歉!
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慧娴亚伦 发表于 2018-9-12 14:05:46 | 只看该作者
path的类型也可以增加啊。! U5 }8 i- W! W$ B( ^7 |5 ?
这个我建议您可以查看一下用户手册,或者看最新的《FlexSim仿真建模与分析》教材中都有agv模块的介绍。
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shiny0801 发表于 2018-9-12 17:05:19 | 只看该作者
chenyuenan 发表于 2018-9-12 09:28
& V; S: g$ [- z8 b这个改速度我知道,但是这里面改的速度适用于所有线段,我想要的是AGV在一条直线段上可能以20m/min的速度 ...

) b- W7 a7 @, X' g1 |( d4 |+ y- j. i+ _& e
添加路径类型,然后在相应的路径选择相应的路径类型,AGV行驶至该路径就会按照在该路径上的速度行驶
$ N! h- G$ w9 U) g- m

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heheheiheihaha 发表于 2019-11-4 13:20:19 | 只看该作者
mark 谢谢分享
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dmchen 发表于 2019-11-26 15:58:42 | 只看该作者
受益匪浅,万分感谢
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