AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
1 j2 G$ {% W' ^) Z  k6 ]# B( O求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

: }! g: |3 [' Q, K, e在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
x,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3.隐藏原执行器。

) v4 Z4 @' c6 ?6 J

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
* P' Z: N, E4 {0 x7 x简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
# {' M$ @' s2 |/ c6 n2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

: _* b2 Z7 p# u. i谢谢！

" N% `; i. d& u, H

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
8 |* f, [7 ^, |3 u4 a6 ~4 F5 t, B简单快速的办法：
) ]) |1 j9 ?5 P, i1 Q  N7 S" C1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

) f/ J- [, F0 J2 c  F) J6 q

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
# K7 I" f& R" N. K- R. V! w& ?1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

2 r% a0 Q3 _; W! r* q9 |谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

2 g/ C2 x8 u9 b1 i- {9 r果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
) d: o4 b4 r' N/ n* j果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

" c+ Q# N) b9 f% }哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
: d( F7 R& N: i2 Q, K9 N1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
8 Q! a% Y) }7 s+ G2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
$ e) {( T# Q3 e这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

0 ]+ G- M7 K. [9 @嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。
+ y, V7 r8 \% p& x0 C
5 A* v# w: a1 S, @- X# d" r图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706