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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑
4 T$ f( o# B. ^
4 F  |0 _# s1 o* T3 z9 f" }) a& N; u目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载
' g1 s, x4 n. a% Z$ ?8 }) A- o# z老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列
! A  x+ R3 B" M$ _" F* U
' A% S9 t. q# B- J. ~& b) G使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业
& t; d9 p4 w; c: e& XPF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。
$ N! t0 p; L2 @  d: S) k) j5 v2 F! b% i+ N
+ V& |+ [- q4 H

. M* t% \+ x, F希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者

4 m' n) ~# A4 r: S正当查找这个方法,谢谢分享
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