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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 9 L0 _2 Z+ D. k
* U! c  |% @: X9 J+ s0 R# p; y
目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载  q2 w) Q! r( ^1 K4 Z3 f8 W
老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列
3 ]6 Q1 l0 {7 T5 h$ p
6 D) \9 I' V) ]) x8 Z; a9 H使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业4 Q! _. D2 B' ?- ?: e
PF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。, Q! S3 G$ o4 ?" ]8 B/ Q

& v8 b4 x" I: Q6 c  x* \1 p; _: U; o. `( r& D
7 w8 f# |5 ?8 e& r( y4 p
希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
$ ^! L+ j9 x9 b/ V8 o: k# G, L/ C

- u& J8 w# X0 C2 @9 k

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者

( Q. p( [9 O2 p正当查找这个方法,谢谢分享
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