agv调度控制

: Q1 \% n( H7 S8 C! l! s7 H
请教一下大神，图中是用网络节点agv建的模型，我希望图中6辆agv同时顺时针行进，或者同时逆时针行进，应该如何实现呢？谢谢各位大神。
' N' G, Y# C# b7 c1 `4 b

两个思路：
+ [* B" Y# K4 ?, O* J1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前往的目的地
2、控制一个TE移动前往指定目的地，同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息，形成一个联动，优点：代码执行可重复使用；缺点：初始建模比较复杂，需要考虑比较多

慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35
, V. |! T1 _, `! X两个思路：
1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前 ...

. \2 [2 R2 Q  S厉害了

可不可以采用单向道来实现呀