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agv调度控制

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avantasia2012 发表于 2018-11-3 18:11:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 avantasia2012 于 2018-11-3 18:19 编辑 & t4 t* v9 m$ Q9 ?3 }, }

4 w6 c6 ]8 c! o& m0 _1 k! ^请教一下大神,图中是用网络节点agv建的模型,我希望图中6辆agv同时顺时针行进,或者同时逆时针行进,应该如何实现呢?谢谢各位大神。
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慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35:26 | 显示全部楼层
两个思路:  y3 z- T4 _  F: r! Y2 e2 Y; _
1、编写6个移动任务同时执行,优点:思路简单;缺点:需要每次获取任务执行器(TE)以及需要前往的目的地
" r: h7 d- ~. V  p$ ~2、控制一个TE移动前往指定目的地,同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息,形成一个联动,优点:代码执行可重复使用;缺点:初始建模比较复杂,需要考虑比较多
温酒师 发表于 2019-3-5 14:42:16 | 显示全部楼层
慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35, Z3 H& G8 q4 {$ J- E
两个思路:# H2 e6 q/ t. W  V
1、编写6个移动任务同时执行,优点:思路简单;缺点:需要每次获取任务执行器(TE)以及需要前 ...

+ X: R+ _; W# m! X厉害了
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