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agv调度控制

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avantasia2012 发表于 2018-11-3 18:11:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 avantasia2012 于 2018-11-3 18:19 编辑 ' n& v& }1 O6 {9 U" d/ U

! b, v1 f4 Z6 x6 \请教一下大神,图中是用网络节点agv建的模型,我希望图中6辆agv同时顺时针行进,或者同时逆时针行进,应该如何实现呢?谢谢各位大神。
6 ~6 V! V! b  g& u/ ]

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慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35:26 | 显示全部楼层
两个思路:2 E2 k6 Z% U, M
1、编写6个移动任务同时执行,优点:思路简单;缺点:需要每次获取任务执行器(TE)以及需要前往的目的地
, r0 ?" i" Q5 i$ ]2、控制一个TE移动前往指定目的地,同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息,形成一个联动,优点:代码执行可重复使用;缺点:初始建模比较复杂,需要考虑比较多
温酒师 发表于 2019-3-5 14:42:16 | 显示全部楼层
慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35& a- Q6 G7 g& W- z
两个思路:
9 ^- w: G& H# ^. g  D( ~1、编写6个移动任务同时执行,优点:思路简单;缺点:需要每次获取任务执行器(TE)以及需要前 ...

) I* H: A7 n0 D- T" }厉害了
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