全球FlexSim系统仿真中文论坛

搜索
查看: 148|回复: 1

agv调度控制

[复制链接]
avantasia2012 发表于 2018-11-3 18:11:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 avantasia2012 于 2018-11-3 18:19 编辑 + v1 W# T- T! j! q. V

0 k% l  D4 H: ]7 u请教一下大神,图中是用网络节点agv建的模型,我希望图中6辆agv同时顺时针行进,或者同时逆时针行进,应该如何实现呢?谢谢各位大神。) Z: N2 A8 K2 t' u

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35:26 | 显示全部楼层
两个思路:
0 o  K4 }; H: t! S' D. |0 r1、编写6个移动任务同时执行,优点:思路简单;缺点:需要每次获取任务执行器(TE)以及需要前往的目的地5 B, I# J8 c0 [$ K7 [) ?' b
2、控制一个TE移动前往指定目的地,同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息,形成一个联动,优点:代码执行可重复使用;缺点:初始建模比较复杂,需要考虑比较多
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|全球FlexSim系统仿真中文论坛 ( 京ICP备14043114号-2 )

GMT+8, 2019-1-18 18:13 , Processed in 0.127600 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.3© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表