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agv调度控制

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avantasia2012 发表于 2018-11-3 18:11:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 avantasia2012 于 2018-11-3 18:19 编辑 " g9 [( G" @+ o, x% m& }; b
+ L7 g1 u) y$ R
请教一下大神,图中是用网络节点agv建的模型,我希望图中6辆agv同时顺时针行进,或者同时逆时针行进,应该如何实现呢?谢谢各位大神。  ~7 ?/ A* {# a& x) T- B

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慧娴亚伦 发表于 2018-11-4 09:35:26 | 显示全部楼层
两个思路:: n5 b$ y+ D. Z' D
1、编写6个移动任务同时执行,优点:思路简单;缺点:需要每次获取任务执行器(TE)以及需要前往的目的地' |3 n: V6 D$ i4 n7 Y0 T  P
2、控制一个TE移动前往指定目的地,同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息,形成一个联动,优点:代码执行可重复使用;缺点:初始建模比较复杂,需要考虑比较多
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