如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

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  I. h1 ^( M5 p: e3 i各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
treenode dispatcher = centerobject(current,2);
' J; k% {& e8 Q$ @treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
$ o9 {& J& P7 }( N) jtreenode mid = centerobject(current,3);
Table delayT = reftable("Type");
int i = delayT[1][1];
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
' U) H- a6 z$ D2 binserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
4 N9 \" h8 }! m4 q( Minserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
8 N+ p1 {) x  u# s0 minserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
" m+ ]6 \. k  k- \# w0 X/ |' ~inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
; K. l6 M7 L( c# P+ e$ zdispatchtasksequence(ts);
0 a. ]2 B9 i4 x0 t! ]// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
//to make the standard tasksequence automatically
return 0;  

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

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9 C" {( A, u. b/ T4 c- I此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
3 v9 e/ U: s) v, e. k此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
4 Y7 `7 s1 m$ L: T2 {# Q也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长
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