如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

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各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
treenode dispatcher = centerobject(current,2);
treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
treenode mid = centerobject(current,3);
Table delayT = reftable("Type");
1 z$ {* Y, i2 p3 nint i = delayT[1][1];
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
5 b2 P; b) V% K& q* Y3 h: x% \inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
- w6 V+ P. a( H- J4 F' ninserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
3 o* N6 r! {: Y4 t8 m" V* ^inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
" Q+ y: A, d# binserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
4 P0 j8 @6 g/ j- bdispatchtasksequence(ts);
& S( e3 U) T- Q, g# E- U// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
+ s7 p) M4 Y+ y' H8 B//to make the standard tasksequence automatically
- Y! q8 G! Q* J, Z# yreturn 0;  

9 ]' C2 e/ p. ^: y/ I: I  E

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

. c& k& [  ~4 B此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

* z* C. ^! O) b  \  r5 O多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长