如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

( f7 F* l# q+ N9 Q& E各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
treenode dispatcher = centerobject(current,2);
2 B1 t4 M* `# i, c! I1 ?$ s( X% Utreenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
+ v% P% ?3 Y: g! W( x5 e( H2 Wtreenode mid = centerobject(current,3);
7 S4 ]# U, n& K' l( g" ITable delayT = reftable("Type");
8 Z) I8 r7 F6 k  ]int i = delayT[1][1];
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
' W% A6 j5 Z' \4 d, m1 _& R5 |* kinserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
# y4 D+ r3 U0 \inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
4 V: c5 e# U7 U) ?% Z* z0 Tinserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
: x, ^9 R, N4 A* I+ V' X7 l# vinserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
/ v$ j0 L) j  u7 linserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
dispatchtasksequence(ts);
// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
//to make the standard tasksequence automatically
! O7 ^" T+ s0 B4 P  C3 [% m$ H% C& |return 0;  
1 a/ ^: j; n7 Z4 P

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

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* X  {3 R; A( W1 c* E6 x: z# N6 |此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

! N0 j" D: q/ i# C' f- a2 Q

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
3 o5 N5 o* N" ]" W/ t3 M/ ]; ?, o也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

. J! g, r3 |8 c# a多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长
) h: m& W3 [3 Y& A1 A; Q6 Z" m