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任务序列之子任务说明

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Clay666 发表于 2019-7-29 08:34:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。0 I- m  l; ^8 W1 O) N
具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列，当行走至某节点时触发第二个子任务，此时才决定去哪个暂存区。1 G2 ^! F2 Z4 h/ f, E# C
注意：子任务中不需要dispatch，需要返回当前的子任务序列。
. J1 Q, P% {. [$ c, O; g; u# F/ M; z' O0 K" Y! e; Q6 `. D- v
. ]+ M7 Y! d% ?3 X9 H( X% w
[url=]子任务示例.fsm[/url]( m' y2 m: w; c' `( d8 C
[url=]工程文件版本为2019[/url]/ r/ F( C# ^/ e# ]' N& T

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