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任务序列之子任务说明

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Clay666 发表于 2019-7-29 08:34:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。
  k+ Q% ?. b# n  O+ D% l# t具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列，当行走至某节点时触发第二个子任务，此时才决定去哪个暂存区。
/ N9 ~; T: Q4 P' p' C注意：子任务中不需要dispatch，需要返回当前的子任务序列。
8 w8 f/ ]& P) H7 k+ P0 L% M' _/ S3 Y% b/ N/ ~

& O- _6 T% @- i[url=]子任务示例.fsm[/url]) [% H& |4 ~  Q: Z6 U. _# U% W
[url=]工程文件版本为2019[/url]$ K9 {0 [- F: A

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