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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。
+ W; P1 |0 f- p# a; G: G实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。
( i* @# n2 j" \代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。9 U4 ^# o4 n  W$ y( B
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
" ]( d& e* t' }/ a+ y详情见本模型。2 d& X* S5 Z5 S, X0 [4 D9 L

( t# _; r$ B5 v1 l+ F. p7 @0 l' d4 E3 D/ g) g

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