穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

# H$ [! `3 o: E
: Y6 S1 [+ N  r3 e9 ?+ Z穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
1 _  c3 S1 _- `% g% y1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]
. e* S% M) W7 i/ Y9 m  D
& I& H  G4 _9 W$ l[size=14.3999996185303px]********************************************
  T/ B8 y% F- u% }+ U/**Custom Code*/
Object current = param(1);
Object item = param(2);
int port = param(3);
' N5 N$ ]3 h; ]0 streenode destination = param(4);
' A, [5 _, p, M3 N, H4 \9 z/ Edouble priority = param(5);
+ ?4 W$ z7 H3 L! l  Fint preempt = param(6);
. p: q. h9 ^2 r+ C/ Q* y
treenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
treenode lift=Model.find("Elevator1");
" E( |9 Q2 L' k& `
" C- v# L8 l- A$ U" U  T# E
treenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
' H9 J  ~* X0 x5 iint opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
int liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  

int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
insertsynctask(ts,liftloc);//6
- w1 i. b- W2 S! m0 [0 T+ Xinsertsynctask(ts,oploc);//5
' j# m, G6 M6 F9 b. p


4 j, T" o; P1 f$ d5 E$ `6 {int opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
# f! z8 Q: E4 |: c  hinsertsynctask(ts,opload);//8
- ^, K9 {8 ~) y8 j( Y8 X( ]4 w- cint moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
" ^! A7 A; ~4 I" e8 ]; @insertsynctask(ts,moveupdes1);//11
( \( K4 d# E% y
1 Q( n! e+ m8 W# C5 n, i
5 @2 R! W4 B5 C5 r/ J: A* Wint loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11
, F2 T2 F, r( y! `) t7 I% u
int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
3 }9 d; {3 g9 q0 X8 z& _insertsynctask(ts,moveupdes2);


0 {/ V2 G0 e$ W' i3 T0 pint opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
insertsynctask(ts,opmoveout);
insertdeallocatetask(ts,liftkey);
3 Z' b  \4 x# n8 f/ \' K( c( Iinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
. C3 B1 l! R9 N

+ T  N9 |9 y7 W# ?' f+ k
: F4 l5 d$ t+ P% @) ?5 f  {5 {insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20
& h4 g7 S. F0 {4 `5 g7 N  @
0 k1 y* j, R$ o1 ]. b$ Q

( c! ~" W3 o; I8 P5 J$ O2 J$ pinsertdeallocatetask(ts,opkey);
9 ]6 p7 h( a6 i' T' x, F  P
dispatchcoordinatedtasksequence(ts);  

; i0 i9 t& }# Q, b: [1 t- g  A

return 0;  

/ _8 C$ f& Y# H2 }0 J! v& S

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
% X( v& H/ l4 Z1 Y" X5 G我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！