穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

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穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]
7 A: N. r) `8 s1 M3 I! g6 M, [
[size=14.3999996185303px]********************************************
/**Custom Code*/
- [+ N4 V7 x: c% {% Q1 m+ J1 VObject current = param(1);
Object item = param(2);
. U& |8 X  R& |5 ?int port = param(3);
treenode destination = param(4);
6 J! |- f) C1 T, e% n: gdouble priority = param(5);
int preempt = param(6);

6 q+ b( k; O+ L& K9 w7 Ftreenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
9 W/ g. }+ S, u% ctreenode lift=Model.find("Elevator1");
6 V: V# G) `. Y/ s5 B) V# N

treenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
; b. h4 }9 i1 q, J8 Q& yint liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  
! q1 Z% n) y8 {' }' \
int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
* K( d, F; [. |insertsynctask(ts,liftloc);//6
7 |/ ~5 N9 E- {insertsynctask(ts,oploc);//5

& O# ]5 T' l! B: ]# J) G7 E9 y
$ ~7 x6 V- p# m
int opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
insertsynctask(ts,opload);//8
+ h9 w8 @  w; K5 J, s7 R* Oint moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
4 F/ e  E( a$ J# l# x/ yinsertsynctask(ts,moveupdes1);//11

% B0 B8 R; L& \; H  R, n" }. R0 y! ^
int loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11

int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
insertsynctask(ts,moveupdes2);
9 g/ D# i7 D! j& `& U% x
& I' T4 B0 a& O2 M: G
int opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
. F; H1 K' Y' z6 m& s: zinsertsynctask(ts,opmoveout);
insertdeallocatetask(ts,liftkey);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
9 V7 Z0 f; D- Z8 C
# g- b- a* s/ Y. q1 d6 b6 o6 u; G" u

insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
) K; e, s3 c6 q  D; e5 minsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20

/ ^( Q& X/ `9 h# ?0 l
: [5 ^, l: s& Q2 R# |
insertdeallocatetask(ts,opkey);
" ~  }; M  ~4 J- `; w2 {
0 }) @0 K* M! r) n& Rdispatchcoordinatedtasksequence(ts);  
) r( W' q" b: x! M8 z* l, ]  S0 b3 C
4 J, d- {% G6 A4 M# o( P
; m# k1 N: B: G
6 A4 f, q7 y0 l8 Y/ ^5 Q0 F4 Freturn 0;  
% i3 ]7 o/ y8 \* v8 u& h


7 p( M# H: Y2 D" x

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
) ?" g! T3 O5 B" \4 m我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！