穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

; ?* w) Z5 v3 O) e
穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
6 O* b3 N9 U3 Y0 Z3 _& t( p1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
) [0 u2 f' @. n' ^* ]2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]

5 r6 v2 M8 Z- A( z3 a9 H8 S+ ~/ Q& U% o[size=14.3999996185303px]********************************************
/**Custom Code*/
Object current = param(1);
Object item = param(2);
( d3 R$ W, ?& ?9 Y6 kint port = param(3);
  ~% L- h" V( {& u/ w. s7 a1 xtreenode destination = param(4);
4 [+ A7 j- w5 C$ adouble priority = param(5);
int preempt = param(6);
& I! W7 {. a: C, h' B
! v% J$ [- W. Y$ ttreenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
6 y$ @. z* l# }& r& otreenode lift=Model.find("Elevator1");
) }/ I/ q' ]: s# ]
+ j" L  x1 R; L( \/ i5 @
# q  j! k6 G5 V  vtreenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
6 L- E3 G+ B9 @int liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  
) D5 f/ s2 S( ^. y* d6 o
int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
; B& U7 O( Q. s) ^4 K3 t+ Iinsertsynctask(ts,liftloc);//6
. n- H3 v/ b5 D1 }6 }insertsynctask(ts,oploc);//5



. O6 e8 N/ W3 S9 v( Aint opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
! A* W/ W1 L( y+ U. V$ f0 Linsertsynctask(ts,opload);//8
int moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
insertsynctask(ts,moveupdes1);//11

# D* |  b8 o! k% W9 A0 U
( X+ S+ l# [% ]8 t* i' bint loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
+ F* f3 r. G) j9 ?4 j; @1 i2 }insertsynctask(ts,loadupdes1);//11

int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
0 H7 U; P4 J! ~8 k) Z* m5 Einsertsynctask(ts,moveupdes2);
! q( b* G  A8 c& c" x  x

" S! P4 U& p; {int opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
0 V# g9 `' I/ I1 n/ y3 P* [insertsynctask(ts,opmoveout);
3 ]' Q9 k  m3 ~! O2 j' Einsertdeallocatetask(ts,liftkey);
/ M/ [2 L7 C$ ~! M1 v4 s2 Ninsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);

3 M6 P% \- s, Q) _3 I& O

* }* `+ S9 l+ c- L7 y6 @( E, jinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20
! d$ H' z. z, x+ M; l* |; u# T: r# w

( Z2 j/ X4 s1 @  _% u
insertdeallocatetask(ts,opkey);
. [9 ^* ^$ P; P" X
dispatchcoordinatedtasksequence(ts);  

" o% c' n, w1 N& o0 |

+ l  z& \/ ?% N/ oreturn 0;  
, @: `" g* @! Q5 r3 g& {% v

, G" \) M2 m# d

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！