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8 x. O* [, _' [8 J% j7 j太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):
! J4 ~! b5 y! b# Ttreenode item = parnode(1);! C8 D6 Y, [8 G5 v
treenode current =ownerobject(c);
& P* {) V8 n2 f2 v+ L, T; L3 ~- pint cellcap=1;0 D! v9 S3 z0 i1 k' O: [( G
- w5 K; H ?3 @- l8 U4 A. F
for( int level=1 ; level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {+ x# ^! y: g0 o9 h6 K( u
for( int bay=1 ; bay <= rackgetnrofbays ( current ) ; bay++ ) {
X, o+ \ U6 [: O5 Dif ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){& y3 }! @4 m' D; S" {
dellabel(item , "plaseinlevel",level);
6 z( y* e9 N1 G& sreturn bay;
/ D* c( ]+ O' F- N ?: a' o4 W}# u# x, Y% a& b9 w8 H
}
" P" E# h2 V: B: ~% }}
- Z% I$ Y) f( R( b3 q$ P- y
' E/ ^; U0 y6 @5 K* F6 R2 A2 Fdellabel(item , "plaseinlevel" ,1);) s; h( a, t7 Y5 `
return 1;) \4 ^. S+ K9 R. _
但是用起来就有错误 |
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