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利用小车卸货

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HANHAN521 发表于 2020-3-13 12:05:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有没有大神能给我解答一下啊,实在是不会弄了4 d0 n7 T* l5 q. L! M5 A) {

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SunshineFu 发表于 2020-3-14 20:38:35 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-13 14:42
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2#
SunshineFu 发表于 2020-3-13 14:06:44 | 只看该作者
描述问题详细点
3#
 楼主| HANHAN521 发表于 2020-3-13 14:42:05 | 只看该作者
SunshineFu 发表于 2020-3-13 14:06* L  U8 {. X5 x) z
描述问题详细点

$ {% P. o, V" g! A0 x您好,问题是模型中的任务执行器1(小车),我希望它能完成通过升降机2到达指定的货层取货后,再返回升降机回到地面,将取到的货物送到传送带上,可是我编写的PF程序有问题,小车在模型中不工作,PF程序也没运行,不知道怎么解决这个问题,还请大神指点
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 楼主| HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:49:08 | 只看该作者
SunshineFu 发表于 2020-3-14 20:38/ E0 q- O; x3 X. c+ M  p2 x5 X
你的PF模块有点混乱,我重新设置了下,你看看是不是这个效果?有不懂就留言哈,我用的是2019版的Flexsim ...

' B) V/ \+ R* W; P* M" G太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):
1 I8 w9 D4 i& _7 b! r; F* ctreenode item = parnode(1);
* E' q( L- ^- W% k8 Ktreenode current =ownerobject(c);; D- k( C6 a1 G" {/ F& p
int cellcap=1;* N" b/ |' h% Q' R: a1 \

* p) i' p) f* wfor( int level=1 ;  level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {# H! q$ w' b$ @9 U4 q$ t7 r
for( int bay=1 ;  bay <= rackgetnrofbays ( current )  ;  bay++ ) {
8 |8 [8 O* e( D: f. V5 W8 pif ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){
. r2 o8 p7 s2 ]  adellabel(item , "plaseinlevel",level);
8 O0 K3 L0 y; v, q" z+ `return bay;5 y" T9 @4 Q: s6 y+ r0 R6 [1 z
}9 N$ U3 x! p4 }! f, n" N7 M! f+ r
}
0 V( R( v+ W6 ?6 k# K}9 k" V; P; X% Q( x3 D* o
9 c+ ?3 g+ a: |3 a3 u* k# P9 s
dellabel(item , "plaseinlevel" ,1);
3 \4 F: I/ U( [" W# ureturn 1;
5 D6 ]( M; W# d但是用起来就有错误
6#
SunshineFu 发表于 2020-3-15 17:28:20 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:492 _  B! G: K7 l
太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列 ...

. `' D+ f* {# L5 a1 L不用编程呀,直接用现有的模型就可以了。PF模块中有监听货架的进入触发,即到达一个货物PF中就会产生token,一个token对应一个货物,先到的货物先搬运,那么如果存货是按照先层后列的顺序,那么取货肯定也是先层后列。我把你的模型重新设置了下,你看看这样是不是更表达得清楚一些

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Sharange 发表于 2020-3-16 16:35:21 | 只看该作者
HANHAN521 发表于 2020-3-15 09:49
( e- C/ H, |( t太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列 ...

+ [  u: d" s+ h9 ?; h( Adellabel函数的参数是不是多了,Param 1:需要删除的标签所属实体 ;Param 2:需要删除的标签文本引用/标签序号
8#
chenghsun 发表于 2020-3-26 11:14:50 | 只看该作者
你好 这个是怎么算的啊
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