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) X: A8 B6 l* t, h9 [9 s太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):
5 |$ {5 P8 n5 V' }( {treenode item = parnode(1); V$ n/ _7 Y4 G7 t. v
treenode current =ownerobject(c);
& q- p- L& [% A1 f' pint cellcap=1;3 M' ?7 W+ ^. D3 \& I8 q. ~
4 {3 j5 g( c0 W* rfor( int level=1 ; level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {
: I! }. j4 N7 h5 wfor( int bay=1 ; bay <= rackgetnrofbays ( current ) ; bay++ ) {
: X# s+ }4 d: w- Qif ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){! o9 u) k" ?$ r3 H6 H: m& v
dellabel(item , "plaseinlevel",level);
8 G: o5 W9 I5 w, Lreturn bay;# ] w9 ~! Q* A2 l& u* h3 g, k
}
) X/ s/ F0 Z( Z; L. U}0 ^7 Z1 Z4 C$ c5 R; E1 d4 }: D
}
4 h, G6 C5 b5 y' i0 g+ i7 W' a, @* z$ n+ S
dellabel(item , "plaseinlevel" ,1);
( P" g [6 ]5 I; `return 1;) F+ S( o& v! q$ ~" p; o/ @2 k
但是用起来就有错误 |
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