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8 k- d7 v0 v- u) a9 W- T% B9 j |太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):: ^ W& g, p; {
treenode item = parnode(1);9 s5 _4 K8 B& N& V& Y! r3 o5 K
treenode current =ownerobject(c);
6 j' u; D( H! x: Hint cellcap=1;
; N$ }# n4 m8 C- r( Z8 t4 N) I
for( int level=1 ; level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {/ n: @, M3 u" P$ I" i* Y) O. B
for( int bay=1 ; bay <= rackgetnrofbays ( current ) ; bay++ ) {
7 V! N* H' _3 R2 zif ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){
* d y* G1 l8 x/ g4 Y( f idellabel(item , "plaseinlevel",level);9 [1 q$ i8 l5 e! \: s
return bay;$ ]' ?' e2 P, z7 M$ x+ h+ }
}! _3 ?/ V' @9 m) d3 O' p% [$ c8 d
}7 f" j! L: B: S7 }2 c% Y
}* a! C* b4 ~/ r
1 X- x$ a: m5 D! g- M% O' F* J( r* Cdellabel(item , "plaseinlevel" ,1);
/ ^" x e$ c& c6 ^ `return 1; Z/ l0 m) d( v. P; O
但是用起来就有错误 |
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