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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

2 d" H. L$ b1 a) [8 \' U之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。! u4 j: r$ _8 {" l5 ^; q" U
这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。
) k9 @& r/ r% @( u7 N下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。
8 M% y, J# e! W8 q& i, T1 ]" f; J1 P; k# P8 w, U  k
有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。7 j5 r7 L+ ~, I5 g# s

4 h9 o, j! y+ j如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。' o( B( a6 M& g4 P  q- G: A- \

& E, G9 r, o7 L, o* s6 Z2 `% x' b6 e; O% z

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