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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

  [" [  m' B2 c1 f之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。
, }/ t, [% a5 _+ x% I, V( z  W8 _这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。
7 }- i1 E. S; V& s3 i. A下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。
/ D  i  ^/ H8 R* f$ p2 I
) |" U, T6 E1 O7 o) R7 R) Q有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。
2 N0 h- r% }6 M$ z. h4 ~( w1 W, O) c( V9 U; K$ F/ E0 v4 s& L
如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。3 \) L" i% r$ i+ q$ t
+ X) `. ?" ^* u/ y% f

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