如何获取输入端口的Z转轴

if (port==1) {
3 Y0 t( J" B' R' A- T        print(1);
} else {
        print(2);
}

double rot_inport = current.inObjects[port].rotation.z;
; D# @5 W  y4 D+ }  dprint(rot_inport);

第一部分代码可以得到从哪个端口进入，第二部分代码您这边主要是代码书写有误，按照这样写就可以获取到旋转轴角度。