如何获取输入端口的Z转轴

if (port==1) {
- O5 h2 ?/ b: W        print(1);
+ f  i; o6 J& X} else {
+ }+ n1 \8 Y1 A; g. l  B! V        print(2);
}

double rot_inport = current.inObjects[port].rotation.z;
, _1 A/ n! i  B1 B, iprint(rot_inport);

( D8 ]8 Y2 l7 B' V/ ~第一部分代码可以得到从哪个端口进入，第二部分代码您这边主要是代码书写有误，按照这样写就可以获取到旋转轴角度。